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水刀技术

汽车内饰高水刀切割机器人如何防漏切?

时间:2022-02-24 10:50 来源:未知 点击:

 

       目前市面上的汽车内饰件装配孔位、边线,越来越多地使用高压水刀切割机器人进行切割。然而,机器人水刀切割系统中的作动器只有在气压正常时,高压水才能经过水切割头进行切割。当气压出现异常时,作动器会失控并造成装配孔位、边线的漏切,从而导致客户抱怨,成本增加等问题。因此,设计一种机器人水刀切割系统的防漏切装置是至关重要的。

今天给大家介绍一款高压水刀切割机器人防漏切装置。这种高压水刀切割机器人的防漏切装置包括:括PLC、作动器、压力传感器和压缩空气管道。压缩空气管道的输出端分别与压力传感器和作动器连接,压力传感器与PLCl连接。

 机器人高压水刀切割防漏切装置

   在高压水刀切割机器人切割时,压力传感器监测压缩空气管道的压力并将所监测到的压力数据传输给PLC。PLC将接收到的压力数据与系统设定的压力值比较,当接收到的压力数据高于系统设定的压力值0. 55MPG/KG时,表示作动器工作状态正常,机器人水刀切割系统正常工作,高压水经过高压水管道进入作动器,水切割头进行装配孔位、边线的切割;当接收到的压力数据低于系统设定的压力值0. 55MPG/KG时,表示作动器工作状态异常,PLCl发出指令,机器人水刀切割系统暂停工作并报警,待故障处理完毕后机器人水刀切割系统重新正常工作。


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